在新一輪技術(shù)革命驅(qū)動(dòng)下，全球出行正在經(jīng)歷一場(chǎng)前所未有的深刻變革。5G、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、人工智能等前沿技術(shù)正在重塑我們未來(lái)出行方式。在以電動(dòng)化為根基，以綠色化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化為特征的跨界融合浪潮中，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已成為這場(chǎng)變革的戰(zhàn)略中心。

　　2019年10月25-27日，由浙江省發(fā)改委指導(dǎo)，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)、中國(guó)信息化百人會(huì)、湖州市人民政府主辦的第三屆全球未來(lái)出行大會(huì)在浙江德清隆重舉行，大會(huì)通過(guò)會(huì)展聯(lián)動(dòng)，充分展現(xiàn)全球出行產(chǎn)業(yè)新思維、新模式、新技術(shù)、新產(chǎn)品和新業(yè)態(tài)，打造全球出行產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。

　　未來(lái)出行國(guó)際高層論壇上，小馬智行研發(fā)副總裁王皓俊發(fā)表主題演講，以下為演講實(shí)錄：

小馬智行研發(fā)副總裁王皓俊

　　大家好!非常榮幸有這個(gè)機(jī)會(huì)與大家分享一下關(guān)于小馬智行對(duì)于自動(dòng)駕駛目前重要的工作以及我們最新的成果。從自動(dòng)駕駛這幾年的發(fā)展來(lái)看，其實(shí)已經(jīng)逐漸從給一些小部分的投資人展現(xiàn)一些固定路線的DEMO，現(xiàn)在到了大家逐漸開(kāi)始思考商業(yè)化落地，以及真正怎樣做實(shí)商業(yè)化落地的階段。作為小馬智行來(lái)說(shuō)，我們也進(jìn)行了充分的思考，以及進(jìn)入了一些真實(shí)的布局。

　　大家談到商業(yè)化，首先就會(huì)問(wèn)，究竟無(wú)人車(chē)哪些是最具有潛力的商業(yè)化落地場(chǎng)景?第二，從技術(shù)層面帶講，到底哪些是我們現(xiàn)在真真正正需要做的一些技術(shù)上的工作?小馬智行認(rèn)為，作為無(wú)人車(chē)的落地場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，最有潛力的是兩大塊：第一塊，Robo—Taxi共享出行服務(wù)，第二塊，卡車(chē)的高速自動(dòng)駕駛。這兩塊我們今年都做了相應(yīng)的布局，以及投入了相當(dāng)大的研發(fā)力量。

　　第二個(gè)問(wèn)題，我們?cè)鯓油ㄟ^(guò)技術(shù)上的迭代最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)?我們認(rèn)為，其實(shí)目前來(lái)說(shuō)，所有的無(wú)人車(chē)公司都是從幾輛車(chē)到幾十輛車(chē)的發(fā)展，但是往下走，真真正正我們要做到規(guī)?；牧慨a(chǎn)，其實(shí)目前要做好的是幾百輛車(chē)逐漸逐漸的擴(kuò)大測(cè)試及運(yùn)營(yíng)的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程中對(duì)我們來(lái)講，一方面要增加車(chē)輛的數(shù)目，另一方面要延長(zhǎng)測(cè)試及運(yùn)營(yíng)的時(shí)長(zhǎng)，并且我們需要擴(kuò)展運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的區(qū)域范圍，這也是非常重要的一塊。

　　首先來(lái)看一下目前小馬智行所在國(guó)內(nèi)和國(guó)外進(jìn)行的一些路測(cè)的最新視頻。

　　這是一個(gè)場(chǎng)景。其實(shí)我們可以看到，在下班高峰的時(shí)候車(chē)輛是非常多的，我們現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了在下班高峰期間可以做一個(gè)穩(wěn)定的測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，在這個(gè)過(guò)程中我們可以非常有效的識(shí)別周?chē)娜撕蛙?chē)。在下班高峰的時(shí)候其實(shí)還會(huì)遇到路邊會(huì)有一些不規(guī)則的車(chē)突然會(huì)停在路邊，這個(gè)時(shí)候需要我們的系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)的調(diào)整它的路徑規(guī)劃。同時(shí)，下班高峰的時(shí)候車(chē)輛很多我們自己也要做到加塞，這樣才能使別的車(chē)輛司機(jī)認(rèn)為我們本身車(chē)能夠匯入車(chē)流，達(dá)到一個(gè)更流暢的駕駛。

　　在下班高峰的時(shí)候，還會(huì)看到有各種各樣的自行車(chē)，我們要進(jìn)行有效的識(shí)別，才能保證對(duì)這些自行車(chē)或者摩托車(chē)保持安全的車(chē)距。隨著我們測(cè)試及運(yùn)營(yíng)的區(qū)域不斷擴(kuò)大，我們也會(huì)看到一些繁忙的路段，有一些非常大的十字路口也需要進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)行。這種大的十字路口往往就是大家的車(chē)本身開(kāi)的就會(huì)非常的不規(guī)則，同時(shí)也會(huì)看到有很多的行人和摩托車(chē)會(huì)突然的竄了出來(lái)，其實(shí)對(duì)我們本身系統(tǒng)的性能、可靠性、穩(wěn)定性提了更高的要求。

　　事實(shí)上我們跑的一些路段不是經(jīng)常有車(chē)的，但是這種情況我們也往往會(huì)發(fā)現(xiàn)，很多行人他們會(huì)不注意，就會(huì)突然竄了出來(lái)。其實(shí)在無(wú)人車(chē)看起來(lái)，這個(gè)本身也是一樣的技術(shù)挑戰(zhàn)，就是說(shuō)你要在百分之百的時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)行。

　　隨著運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)的不斷擴(kuò)大，我們一定會(huì)遇到一些惡劣的天氣。像小馬智行在廣州展開(kāi)了一個(gè)常態(tài)運(yùn)營(yíng)，我們會(huì)遇到很多大雨天，業(yè)界很多的人會(huì)知道說(shuō)，其實(shí)雨天對(duì)于無(wú)人車(chē)本身是個(gè)巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，由于一些激光雷達(dá)的硬件限制。但是通過(guò)我們的軟件調(diào)優(yōu)，現(xiàn)在對(duì)于這種雨天，包括灑水車(chē)這樣一些比較少見(jiàn)的場(chǎng)景，我們也能夠達(dá)到非常有效的以及穩(wěn)定的運(yùn)營(yíng)。

　　這是一個(gè)暴雨天的場(chǎng)景，即使在這種場(chǎng)景下，我們的車(chē)輛還是能夠繼續(xù)保持一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)營(yíng)，包括對(duì)于車(chē)輛有效的識(shí)別，還是保持了一個(gè)非常高的準(zhǔn)確度。

　　當(dāng)然我們?cè)谝粋€(gè)區(qū)域里面進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)，還會(huì)發(fā)現(xiàn)，有時(shí)候會(huì)經(jīng)常發(fā)生一些突發(fā)事件，比如說(shuō)有一些車(chē)放在路邊，我們需要識(shí)別出一些交通的標(biāo)志。尤其是有一些道路施工的話，我們必須要識(shí)別出這些道路的標(biāo)志，臨時(shí)放置的那些錐形物理，這樣我們車(chē)輛才能進(jìn)行有效的規(guī)劃，找出一條能夠往前開(kāi)的路。這些對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)都是難點(diǎn)，但是根據(jù)我們現(xiàn)在逐漸逐漸進(jìn)行的技術(shù)迭代，我們正在解決這一類的問(wèn)題。

　　這是一個(gè)在美國(guó)下班高峰的場(chǎng)景，其實(shí)跟國(guó)內(nèi)很相似，也有很多車(chē)擠在中間，我們也需要?jiǎng)討B(tài)的規(guī)劃找出車(chē)輛的空檔才能換道。

　　最后給大家看一下我們卡車(chē)的技術(shù)，這是我們卡車(chē)在高速行駛上同時(shí)識(shí)別周?chē)囊恍┸?chē)輛情況。

　　我剛才說(shuō)了，無(wú)人車(chē)本身技術(shù)的發(fā)展，從之前的一些固定的路線逐漸逐漸轉(zhuǎn)換為一個(gè)限定區(qū)域內(nèi)的全時(shí)段、全天氣情況下的一個(gè)常態(tài)化的運(yùn)營(yíng)，在這個(gè)條件下，其實(shí)非常重要的對(duì)于軟件的一部分來(lái)說(shuō)就是，算法必須具有高擴(kuò)展性，因?yàn)橹叭绻闩艿闹皇菐讞l固定路線的話，對(duì)于每次軟件迭代可以說(shuō)我手動(dòng)去跑一下這幾條路線，看看我這個(gè)是不是有提升就好了，但是當(dāng)你在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，可以讓你的用戶選擇幾十個(gè)的時(shí)候，其實(shí)這里面的路徑就相當(dāng)于有幾百條、甚至上千條。如果你的算法本身不具有高擴(kuò)展性，其實(shí)你是很難支撐一個(gè)固定區(qū)域內(nèi)常態(tài)化運(yùn)行的。同時(shí)我們意識(shí)到，在一個(gè)固定的區(qū)域，其實(shí)你很容易會(huì)有一些突發(fā)的事情，比如我剛才說(shuō)的一個(gè)事故或者說(shuō)有一個(gè)施工區(qū)域，在這個(gè)情況下所有的道路都必須是動(dòng)態(tài)規(guī)劃的，這也是對(duì)無(wú)人車(chē)本身一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。其實(shí)根據(jù)小馬今年的發(fā)展來(lái)說(shuō)，我們對(duì)這些突發(fā)的動(dòng)態(tài)的技術(shù)本身已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，我們也非常有信心能夠全天的來(lái)支持這個(gè)常態(tài)化的運(yùn)行。

　　小馬智行經(jīng)過(guò)三年左右的發(fā)展，在全球目前已經(jīng)擁有了500人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)然我們也同時(shí)意識(shí)到，我們最大的優(yōu)勢(shì)或者我們最擅長(zhǎng)的地方在于開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)系統(tǒng)本身。但是我們并不涉及到車(chē)輛制造，所以在這塊我們會(huì)非常強(qiáng)調(diào)要與世界頂級(jí)的車(chē)廠和生態(tài)伙伴建立深度合作的關(guān)系。

　　目前來(lái)說(shuō)，我們的測(cè)試主要集中在美國(guó)硅谷、中國(guó)北京和中國(guó)廣州。

　　今年的幾個(gè)亮點(diǎn)。首先，在4月份我們開(kāi)始了投入自動(dòng)駕駛卡車(chē)的布局，在6月我們獲得了加州Robo—Taxi的運(yùn)營(yíng)牌照，這表明了我們對(duì)RoboTaxi本身的堅(jiān)持投入。在8月，我們正式宣布與全球第一大車(chē)廠豐田展開(kāi)深度合作。9月，我們與我們的好伙伴廣汽，在他們最新發(fā)布的Ain LX車(chē)型上發(fā)布了我們L4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

　　剛剛大家看到的很多路線是基于我們第三代產(chǎn)品PonyAlpha，當(dāng)時(shí)我們測(cè)試是采用了多傳感器的融合，以及定制化的平臺(tái)，使得PonyAlpha處理復(fù)雜的路況。

　　就RoboTaxi來(lái)說(shuō)還有很大一塊是用戶體驗(yàn)。這塊小馬智行現(xiàn)在執(zhí)行了PonyPilot的APP，用戶可以通過(guò)它進(jìn)行打車(chē)預(yù)約。上來(lái)我們有一個(gè)PonyHI的交互界面。在后端我們現(xiàn)在已經(jīng)有了控制中心，集中我們的車(chē)隊(duì)管理，同時(shí)我們也會(huì)監(jiān)控實(shí)時(shí)的交通狀況數(shù)據(jù)，如果有一些交通變化我們通過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)中心可以發(fā)給我們的無(wú)人車(chē)隊(duì)，讓我們的無(wú)人車(chē)進(jìn)行自主的優(yōu)化循路。

　　今天在硅谷、廣州和北京有小部分的用戶已經(jīng)嘗試了我們PonyPilot這個(gè)Program，享受到了未來(lái)共享出行的優(yōu)先福利，但是我們相信通過(guò)我們的努力，一定會(huì)讓更多的普羅大眾享受到這個(gè)未來(lái)出行的便利。

　　謝謝大家!